[NXP i.MX6ULL] 镜像系统更新OTA

编译环境：ubuntu 20.04

硬件环境：IMX6ULL NAND

注意有些路径为我自己的本地路径，后期我会完善一些过程。

1. Uboot (6M)

2. OS-1 (111M)

3. OS-2 (111M)

4. User App (28M)

1. 在使用MFGTOOL工具烧录系统时，在Bootstrap阶段实现逻辑分区。因此firmware文件夹中的uboot-dtb.imx要有实际的分区信息，信息会通过Comeline传给临时内核。

2. 环境变量中也要有分区信息，并将分区信息通过comeline传给内核

Uboot启动后首先从Flash的环境变量分区中读取内容，如果没有则使用以上默认参数。

3. 内核收到分区信息后，会生成mtd设备

1. 上报版本信息

2. 解析反馈指令

1. 下载镜像

2. 校验

I. 更新Kernel

a. 查看所属分区

cat /proc/mtd

b. 查看分区详细信息

mtdinfo /dev/mtd5

c. 擦除分区

flash_erase /dev/mtd5 0 0

d. 写入分区

Linux flash 操作 | 命令

nandwrite -p /dev/mtd5 -p zImage

II. 更新DTB

a. 擦除分区

flash_erase /dev/mtd6 0 0

 b. 写入分区

nandwrite -p /dev/mtd6 -p 2022zzu.dtb

III. 更新ROOTFS

a. 擦除分区

flash_erase /dev/mtd7 0 0

b. 格式化分区

ubiformat /dev/mtd7

c. 添加UBI

ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 7

d. 挂载分区

# 创建一个文件夹
mkdir -p /mnt/mtd7

# 挂载
mount -t ubifs ubi0:rootfs /mnt/mtd7

# 解压
tar -xv rootfs.tar.bz2 -C /mnt/mtd7

# 卸载
umount /mnt/mtd7

fw_setenv bootargs console=ttymxc0,115200 ubi.mtd=7 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs mtdparts=gpmi-nand:5m(boot),1m(env),10m(kernel1),1m(dtb1),100m(rootfs1),10m(kernel2),1m(dtb2),100m(rootfs2),-(app)

fw_setenv ker_offset 0x7500000
fw_setenv dtb_offset 0x7F00000

3. 重启