具体报错如下：
kafka.zookeeper.ZooKeeperClientTimeoutException: Timed out waiting for connection while in state: CONNECTING
环境为zookeeper3.4.8，kafka_2.11-2.3.1，jdk1.8
查看zookeeper状态正常，2181端口都是通的。
查看zookeeper为两年前启动，尝试重启zookeeper服务，重启后，再次启动kafka服务，可以正常启动。
启动命令如下：
nohup ./kafka-server-start.sh ../config/server.properties &
