原因：catkin build缺少catkin_tools导致失败。
终端输入
sudo apt-get install python3-catkin-tools
安装成功即可正常运行catkin build
如果出现报错：E: 无法定位软件包 python3-catkin-tools
安装失败，可使用pip进行安装
先安装pip
sudo apt install python3-pip
再安装catkin_tools
sudo pip3 install -U catkin_tools
安装成功后即可正常运行catkin build
