就是安装C++版
git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D
cd Open3D
util/install-deps-ubuntu.sh
mkdir build
cd build
cmake …
sudo make
sudo make install
cmke … 和make中间会下一些依赖库从github上，会卡住，失败
根据提示信息，下载下来，复制粘贴到该在的位置
比如
Downloading…
dst=‘/home/kb534/Open3D-0.15.0/3rdparty_downloads/embree/v3.13.0.tar.gz’
timeout=‘none’
inactivity timeout=‘none’
– Using src=‘https://github.com/embree/embree/archive/refs/tags/v3.13.0.tar.gz’
复制https://github.com/embree/embree/archive/refs/tags/v3.13.0.tar.gz去某浏览器，
把下载文件，粘贴到/home/kb534/Open3D-0.15.0/3rdparty_downloads/embree/v3.13.0.tar.gz
大概下载8 9个
cmake版本可能不够，老版本不要卸载，安装新版本，软连接
参考https://www.i4k.xyz/article/hjwang1/108889798
https://blog.csdn.net/qq_37859760
