由于spconv团队更新了2.x版本，spconv1.2.1很难安装了，下面给出我个人成功安装的方法，在此谢谢Dudo这个老哥。
先从spconv下载包
git clone -b v1.2.1 https://github.com/traveller59/spconv.git
这里注意第三方包有三个是空的，我们要删除，我用到了pybind11，所以我另外下载了这个这个包替换掉空文件。
然后运行下面这个代码，
python setup.py bdist_wheel
接着进入dist文件夹
cd ./dist
里面有一个spconv-1.2.1-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl的文件
我们最后用这个代码安装
pip to install spconv-1.2.1-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl
这就完了，这是由于Cylinder3d需要用到，以后或许会出cylinder3d的学习笔记，冲。
