Docker环境如下:
Ubuntu 18.04
CUDA 11.0
pytorch 1.8
python 3.6.9
首先安装Python-pcl
$ sudo apt-get update -y $ sudo apt-get install libpcl-dev -y
此时python中import pcl还是无法使用
还需要pip3安装pcl库
从我上传的资源库中下载并安装:
pip3 install python_pcl-0.3.0rc1-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl
无需操心中间的编译过程!
python-pcl库安装文件(python3.6)-Python文档类资源-CSDN下载
