.npy文件打开方式

在用evo评测slam算法定位精度时，使用–save_results a.zip 生成的结果中包含的.npy文件，如果要查看里面详细的数值，则可通过以下方式打开文件并查看。

1）找到要查看的.npy文件，确认文件地址

2）创建.py文件，并输入以下代码

import numpy as np

file = np.load('.../a/timestamps.npy')
print(file)
np.savetxt('.../a/timestamps.txt',file)

3)运行read.py

控制台输出了.npy的内容，.npy的内容也被保存到了npy.txt中，打开对应的txt文件即可查看对应内容。