stm32f103真实项目程序。
c原程序 keil工程。
硬件平台采用小米1代扫地机。
目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。
适合需要学习项目与代码规范的工程师
硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。
软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。
代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。
现有:6969622293829009风清白兰123
