20220425
1.高翔14讲（课程+书籍）
2.机器人SLAM导航书籍
3.C++（深蓝学院）
4.多传感器融合（深蓝学院）
5.毕业设计按照师兄说的
6.ALOAM代码阅读
7.浏览器收藏、CSDN收藏
20220426
1.DOCKer环境配置，暂时不弄
2.
20220427
协方差、样本协方差和协方差矩阵 - _yanghh - 博客园很好的博客，有许多数学基础知识和机器学习等内容，质量比较高。
自动求导可以自动求雅克比，解析求导需要先手动求雅克比矩阵
aloam使用自动求导
Floam使用手动解析求导，更加快速，其余与A-loam基本相同
因此可以尝试改进aloam加入解析求导
