我们将进入大型数组类型的世界，它们之中最主要的当属c v::Mat，这个结构可以视为是OpenCV所有C++实现的核心，OpenCV所有主要函数都或是c v::Mat类的成员，或是将cv::Mat作为参数，或是返回一个cv::Mat类型。很少有函数和这三者都没有关系。
cv::Ma t类用于表示任意维度的稠密数组。“稠密”表示该数组的所有部分都有一个值存储，即使这个值是0。对于大多数图像来说，都是以稠密数组的形式存储的;与此相对的当然还有稀疏数组，在spare array中被实现，稀疏数组中只有非0的数值会被存储。从结论上来说，如果数组的很多地方都是0，那么稀疏数组会非常节约内存。但是在数组比较稠密的时候，稀疏数组反而会浪费大量内存。一个常用的使用稀疏数组比稠密数组好的例子是，统计直方图大部分直方图的大部分数值都为0，我们没有必要存储所有值为0的部分。
cv::Mat类N维稠密数组cv ::Mat类可以作为任意维度的数组使用，其数据可以看做是以按照栅格扫描顺序存储的n维数组。这意味着在一维数组中，元素是按顺序排列的;而在一个二维数组中，数据按行组织，每一行也按顺序排列，对于三维数组来说，所有的通道都被行填充，每一个通道同样按顺序排列。
所有的矩阵都含有一个表示它所包含数组类型的元素flag，一个表示其维度的元素dims，分别表示行和列的数目的元素rows和cols(在dims大于2的时候无效)，一个指示数据真正存储位置的data指针，以及一个表示该内存区域有多少个引用的refcount元素，类似于cv::Ptr<>的引用计数器。这个成员cv::Ma t像智能指针一样管理内存区域。数据实体data的结构被step[]所描述。数据数组按如下公式来排列数据:
4.1 创建一个数组
