顺序存储二叉树特性：
第 n 个元素的 左子节点 为 2*n+1
第 n 个元素的 右子节点 为 2*n+2
第 n 个元素的 父节点 为 (n-1)/2
最后一个非叶子节点为 Math.floor(arr.length/2)-1
大顶堆特性：每个节点的值都 大于或等于 其左右孩子节点的值
arr[i] >= arr[2*i+1] && arr[i] >= arr[2*i+2], //i 对应第几个节点，i 从 0 开始编号
小顶堆特性：每个节点的值都 小于或等于 其左右孩子节点的值
arr[i] <= arr[2*i+1] && arr[i] <= arr[2*i+2], //i 对应第几个节点，i 从 0 开始
解题思路：
1.将待排序序列构造成一个大顶堆
注意：这里使用的是数组，而不是一颗二叉树
2.此时：整个序列的 最大值就是堆顶的根节点
3.将其 与末尾元素进行交换，此时末尾就是最大值
4.然后将剩余 n-1 个元素重新构造成一个堆，这样 就会得到 n 个元素的次小值。如此反复，便能的得到一个有序序列。
// 整个流程就是上浮下沉【上浮就是构建成大顶堆，下浮就是将最大值浮到末尾】
var findKthLargest = function(nums, k) {
let heapSize=nums.length
buildMaxHeap(nums,heapSize) // 构建好了一个大顶堆
// 进行下沉 大顶堆是最大元素下沉到末尾【因为是找topK,所以下沉到第nums.length-k+1即可】
for(let i=nums.length-1;i>=nums.length-k+1;i--){
swap(nums,0,i) // 交换堆顶元素和末尾元素，
--heapSize // 下沉后的元素不参与到大顶堆的调整
// 重新调整大顶堆
maxHeapify(nums, 0, heapSize);
}
return nums[0]
// 自下而上构建一颗大顶堆
function buildMaxHeap(nums,heapSize){
for(let i=Math.floor(heapSize/2)-1;i>=0;i--){
maxHeapify(nums,i,heapSize)
}
}
// 从左向右，自上而下的调整节点
function maxHeapify(nums,i,heapSize){
let l=i*2+1 // 左子节点
let r=i*2+2 //右子节点
let largest=i //父节点
// 左子节点大于父节点时
if(l < heapSize && nums[l] > nums[largest]){
largest=l
}
// 右子节点大于父节点时
if(r < heapSize && nums[r] > nums[largest]){
largest=r
}
if(largest!==i){
swap(nums,i,largest) // 进行节点调整
// 继续调整下面的非叶子节点
maxHeapify(nums,largest,heapSize)
}
}
function swap(a, i, j){
let temp = a[i];
a[i] = a[j];
a[j] = temp;
}
};
let arr = [4,6,8,5,9]
console.log(findKthLargest(arr,2)) //8
参考地址：力扣
