- 一 Windows11安装OpenCV4.5.0&VISP3.5.0
- 1.1 Windows11安装CMake
- 1.2 Windows11安装MinGW
- 1.3 Windows11安装OpenCV4.5.0
- 1.4 Windows11安装VISP3.5.0
- 二 Ubuntu18.04安装OpenCV4.5.0&VISP3.5.0
- 2.1 Ubuntu18.04安装OpenCV4.5.0
- 2.2 Ubuntu18.04 vscode配置OpenCV4.5.0
- 2.3 Ubuntu18.04安装VISP3.5.0
- 2.4 Ubuntu18.04 vscode配置VISP3.5.0
- 三、参考资料
OpenCV是最常用视觉的开源库，VISP全称为Visual Servoing Platform，即视觉伺服平台，包含了许多与视觉伺服相关的内容，本文介绍了在Windows11和Ubuntu18.04平台上如何搭建OpenCV4.5.0和VISP3.5.0环境，并通过运行实例证明了方法的有效性。 一 Windows11安装OpenCV4.5.0&VISP3.5.0 1.1 Windows11安装CMake
- CMake下载
根据自己需求选择CMake版本，下载地址：CMake - CMake安装
双击CMake安装可执行程序
点击Next
- 勾选I accept the terms in the License Agreement，点击Next
- 选择Add CMake to the system PATH for all users，点击Next
- 更改安装位置，点击Next
- 点击Install
- 安装中
- 安装完成，点击Finish”
- MinGW下载
GNU最开始是Linux下C/C++的开源编译器，MinGW全称为Minimalist GNU on Windows，它将GNU C/C++编译器移植到Windows下，即MinGW是GNU的Windows版本，目前开源平台sourceforge里主要有MinGW和MinGW-w64两种，其中MinGW只能编译生成32位可执行程序，而MinGW-w64可编译生成32位或64位可执行程序，目前MinGW-w64正在取代MinGW，而且MinGW版本也停留在4.8.1版本（2013年）。MinGW-w64下载地址：MinGW-w64 - MinGW安装
在D盘新建一个文件夹MinGW，解压下载的MinGW-64文件至D盘MinGW文件夹
配置系统环境变量，将“D:MinGWmingw64bin”加入系统环境变量
打开Windows Terminal，输入gcc -v，检查是否安装成功
- 下载
必备软件：MinGW，CMake，OpenCV
根据自己需要下载相对应的OpenCV版本
OpenCV4.5.0下载地址：OpenCV4.5.0
OpenCV_contrib4.5.0下载地址：OpenCV_contrib4.5.0 - 安装
在D盘新建OpenCV文件夹，在OpenCV文件夹下新建source和build两个文件夹，将下载的opencv_4.5.0和opencv_contrib_4.5.0压缩包分别解压放在source文件夹下，并在系统中将“隐藏的项目”打开是的隐藏文件可见
打开CMake GUI、源文件路径选择D:C++LibraryOpenCVsourceopencv-4.5.0，CMake文件路径选择D:/C++Library/OpenCV/build
点击Configure，选择MinGW Makefiles和勾选Specify native compilers，点击Next
编译器C选择D:MinGWmingw64binx86_64-w64-mingw32-gcc.exe，编译器C++选择D:MinGWmingw64binx86_64-w64-mingw32-g++.exe ，点击Finish
源文件开始CMake，进度条结束后，CMake信息窗口显示“Configuring done”，在上方红色条目中找到“OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH”，选择“D:C++LibraryOpenCVsourceopencv_contrib-4.5.0modules”，在上方红色条目中找到“Build_opencv_world”，value值勾选，再次点击“Configure”
CMake开始，直到进度条结束，CMake信息窗口显示Configuring done，若上面窗口还有红色，再次Configure，直到上面窗口没有红色
点击Generate， 直到进度条结束CMake信息窗口生成Generate done，不要关闭CMake GUI
8 此时查看CMake信息窗口还有一些红色报错，这是在CMake过程中下载文件出错造成的，但是报错信息中也告诉了我们可以在build/CMakeDownloadLog.txt中查找
打开CMakeDownloadLog.txt，此处有各个下载错误文件的具体信息，包括文件下载地址，文件放置文件夹，文件名等信息
从各个文件给予的网站科学上网下载，有些文件直接下载，如opencv_videoio_ffmpeg.dll文件，下载文件后给它放到D:/C++Library/OpenCV/source/opencv-4.5.0/.cache/ffmpeg文件夹下，并改名37e2dadf776631acc8856e281f29cf42-opencv_videoio_ffmpeg.dll，另一些文件无法直接下载，打开为网页，如boostdesc_bgm.i，打开后为网页文件，右键保存为.i文件保存到D:/C++Library/OpenCV/source/opencv-4.5.0/.cache/xfeatures2d/boostdesc文件夹下，并改名0ea90e7a8f3f7876d450e4149c97c74f-boostdesc_bgm.i，其他文件依次下载
将D:C++LibraryOpenCVsourceopencv-4.5.0.cache文件夹下文件替换好后，在CMake GUI中再次点击Configure，直到进度条结束，CMake信息窗口显示Configuring done，此时检查CMake信息就没有红色报错了，点击Generate，直到进度条结束显示Generating done
CMake结束后进入D:C++LibraryOpenCVbuild文件夹，右键打开Windows Terminal，输入mingw32-make -j8，开始Make
若编译过程中会出现windres.exe：preprocessing failed报错
在D:C++LibraryOpenCVbuildmodulesworld文件夹下打开Windows Terminal
D:MinGWmingw64binwindres.exe D:C++LibraryOpenCVbuildmodulesworldvs_version.rc -O coff CMakeFilesopencv_world.dirvs_version.rc.obj
按enter，查看D:C++LibraryOpenCVbuildmodulesworld文件夹下vs_version.rc文件有没有生成，若生成表示成功，第一个为windres.exe文件路径，第二个为vs_version.rc安装路径
在原来Windows Terminal下继续编译
mingw32-make -j8
编译完成，安装库文件
mingw32-make install
OpenCV库安装成功
配置系统环境变量，将D:C++LibraryOpenCVbuildbin增加到系统环境变量path中
- 下载
必备软件：MinGW，CMake - 安装
在D盘新建VISP文件夹，在VISP文件夹下新建source和build两个文件夹，将下载的visp-3.5.0压缩包解压放在source文件夹下
打开CMake GUI、源文件路径选择D:VISPsourcevisp-3.5.0，CMake文件路径选择D:/VISP/build
点击Configure，选择MinGW Makefiles和勾选Specify native compilers，点击Next
编译器C选择D:MinGWmingw64binx86_64-w64-mingw32-gcc.exe，编译器C++选择D:MinGWmingw64binx86_64-w64-mingw32-g++.exe ，点击Finish
源文件开始CMake，进度条结束后，CMake信息窗口显示Configuring done
在CMake GUI上方红色条目中找到USE_EIGEN3，取消勾选，再次点击Configure，CMake开始，直到进度条结束，CMake信息窗口显示Configuring done，若上面窗口还有红色，再次Configure，直到上面窗口没有红色
点击Generate，进度条结束，CMake信息窗口显示Generating done
进入D:VISPbuild文件夹，右键打开Windows Terminal，进行编译
mingw32-make -j8
编译完成再进行安装
mingw32-make install
安装完成
- 下载OpenCV4.5.0
官网下载sources版，地址：OpenCV
Github下载，地址：OpenCV
# 在Downloads文件夹下打开Terminal用git下载 git clone https://github.com/opencv/opencv.git
- 编译安装OpenCV4.5.0，安装依赖项
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install -y libopencv-dev sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libdc1394-22-dev sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran sudo apt-get install ffmpeg
- 将下载的OpenCV4.5.0安装包解压并改名为opencv
#进入opencv文件夹 cd opencv mkdir build # 开始CMake编译 # -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES：OpenCV4以上版本默认不使用pkg-config，该编译选项开启生成opencv4.pc文件，支持pkg-config功能。 # -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local：指定安装目录。 sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_GTK=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES .. # 根据自己电脑配置选择线程开始编译 sudo make -j16 # 安装 sudo make install
- 环境配置，将OpenCV的库添加到系统路径，配置ld.so.conf文件
sudo gedit /etc/ld.so.conf
- 在打开的文件中加上一行
# 这个路径是cmake编译时填的动态库安装路径加上/lib include /usr/local/lib
- 配置好后，执行如下命令使得配置的路径生效
sudo ldconfig
- 配置系统bash
因为在cmake时，选择了自动生成OpenCV的pkgconfig文件，在/usr/local/lib/pkgconfig路径可以看到文件，确保文件存在，执行如下命令
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文末添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH
- 保存退出，然后执行如下命令使配置生效
source /etc/bash.bashrc
- 安装以及配置完成，查看是否安装和配置成功
pkg-config --modversion opencv4 # 若出现opencv4.5.0则表示安装成功2.2 Ubuntu18.04 vscode配置OpenCV4.5.0
- 新建一个名为test的空文件夹，用vscode打开，用vscode新建一个main.cpp文件，在test文件夹里放置一张图片并改名为test.jpg
#include#include int main() { cv::Mat src; src = cv::imread("test.jpg"); cv::imshow("test", src); cv::waitKey(0); return 0; }
- 配置c_cpp_properties.json文件，点击vscode右下角处的Linux，选择编辑配置（JSON）打开c_cpp_properties.json，添加opencv头文件地址
# 在"includePath"里添加opencv头文件地址
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}
"-I", "/usr/local/include",
"-I", "/usr/local/include/opencv4",
"-I", "/usr/local/include/opencv4/opencv2",
"/usr/local/lib/libopencv_*",
],
"options": {
"cwd": "${fileDirname}"
},
"problemMatcher": [
"$gcc"
],
"group": {
"kind": "build",
"isDefault": true
},
"detail": "编译器: /usr/bin/g++"
}
]
}
- 生成main可执行文件，在main.cpp界面按下ctrl+shift+b，生成main可执行文件，./main运行main可执行文件，显示图片
- 环境搭建
sudo apt-get install build-essential git subversion wget
- 创建工作区
# 将home目录下的VISP文件用VISP_WS表示， echo "export VISP_WS=$HOME/VISP" >> ~/.bashrc # 用户对 bashrc 所作的任何更改将在您下次启动终端时应用，如果想立即生效可以手动执行source ~/.bashrc命令刷新 source ~/.bashrc # 建立VISP文件夹 mkdir -p $VISP_WS
- 下载源码
cd $VISP_WS git clone https://github.com/lagadic/visp.git
- 编译VISP3.5.0
cd visp-3.5.0 mkdir build cd build cmake ../ # 根据自己电脑配置选择线程 sudo make -j16 sudo make install
- 设置环境变量
echo "export VISP_DIR=$VISP_WS/visp-3.5.0/build" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc sudo gedit /etc/ld.so.conf # 在打开的文件里输入include /usr/local/lib，然后保存 sudo ldconfig2.4 Ubuntu18.04 vscode配置VISP3.5.0
- 新建一个名为test的空文件夹，用vscode打开，用vscode在test文件夹下新建一个main.cpp文件，在test文件夹里放置一张图片并改名为test.jpg
#include#include #include #include #include #include #include #include #include int main() { vpImage image; vpImageIo::read(image, "test.jpg"); cv::Mat src; vpImageConvert::convert(image, src); cv::imshow("test", src); cv::waitKey(0); return 0; }
- 配置tsks.json文件，在main.cpp界面点击菜单栏终端->配置默认生成任务…->选择C/C++：g++生成活动文件，添加visp库文件
{
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"type": "cppbuild",
"label": "C/C++: g++ 生成活动文件",
"command": "/usr/bin/g++",
"args": [
"-fdiagnostics-color=always",
"-g",
"${file}",
"-o",
"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
"-I", "/usr/local/include",
"-I", "/usr/local/include/opencv4",
"-I", "/usr/local/include/opencv4/opencv2",
"/usr/local/lib/libopencv_*",
"-I","/usr/local/include",
"-I","/usr/local/include/visp3",
"/usr/local/lib/libvisp_*",
],
"options": {
"cwd": "${fileDirname}"
},
"problemMatcher": [
"$gcc"
],
"group": {
"kind": "build",
"isDefault": true
},
"detail": "编译器: /usr/bin/g++"
}
]
}
- 生成main可执行文件，在main.cpp界面按下ctrl+shift+b，生成main可执行文件，./main运行main可执行文件，显示图片
1 Windows11安装OpenCV
2 Windows11安装OpenCV
3 Windows11安装OpenCV
4 Ubuntu安装OpenCV
5 Ubuntu安装OpenCV
6 Ubuntu安装OpenCV
7 Ubuntu安装OpenCV
8 Ubuntu安装OpenCV
9 Windows安装MinGW
10 Windows安装MinGW
11 Windows安装MinGW
12 Window装MinGW
13 配置库文件
