2022.4.6~2022.4.12 百问网开启智能家居二期培训，以下记录学习过程及一些心得。小白入门，水平有限，差错之处在所难免，欢迎大家指正。
DAY4：
一、Cortex-M3的中断和优先级
正常情况下，微处理器根据代码内容，按顺序执行指令。执行过程中，如果遇到其它紧急的事件需要处理，则先暂停当前任务，执行紧急事件，待紧急事件处理完后，再恢复到刚才暂停的地方继续执行。这个产生的紧急事件就叫做中断或异常，如下图 所示。
通常，把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，比如非法指令（除零）、地址访问越界等；把来自CPU外部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化、定时器溢出等。异常和中断的效果基本一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件，因此一般将中断和异常统称为中断。
Cortex-M3内核有256种异常和中断，其中编号1~15是系统异常，16~256是外部中断，如下表 所示。
在Cortex-M3中，将优先级拆分为抢占优先级（Preempt Priority）和子优先级（Subpriority），每个中断都需要指定这两级，具有高优先级的中断可以打断低优先级的中断，实现中断嵌套。
STM32F103的异常和中断，基于Cortex-M3修改而来，前面的系统异常部分几乎没有变化，外部中断则对应不同的外设。同样，STM32F103也继承了Cortex-M3的中断优先级规则，因为中断少了很多，中断优先级也用不了那么多，只使用了PRI_n的Bits[7:0]中的Bits[7:4]设置优先级，因此优先级分组为下表 所示。
通常中断优先级分组只会设置一次，它针对的是系统中所有的中断。后续设置某个中断的中断优先级时，只需要在这个组规定的抢占优先级数和子优先级级数范围内分配优先级级数。
设置中断优先级分组相关代码:
void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
{
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(PriorityGroup));
NVIC_SetPriorityGrouping(PriorityGroup);
}
外设中断优先级设置代码：
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
{
uint32_t prioritygroup = 0x00U;
assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(SubPriority));
assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PreemptPriority));
prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping();
NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority));
}
【总结】
STM32中断重点理解中断优先级分组，然后根据中断优先级分组确定抢占优先级级数和子优先级级数。 体现在编程里，就是根据中断需求，先使用“HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()”函数设置中断优先级分组，再使用“HAL_NVIC_SetPriority()”函数设置不同中断的抢占优先级级数和子优先级级数，只有当抢占优先级才可能出现中断嵌套。
注：本文参考百问网100ASK_STM32F103_MINI用户手册。
