CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
STM32有84个中断，包括16内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。
STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个)。
中断管理方法首先，对STM32中断进行分组，组0-4，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级。分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置。
抢占优先级&响应优先级的区别高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
抢占优先级相同的中断，当两个中断相同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
如果连个中断的抢占优先级和响应优先级都一样的话，则看哪个中断先发生就执行。
特别说明：一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。
中断优先级分组函数 中断参数初始换函数
