系统滴答定时器

• SysTick是一个24位定时器，属于Corte-M4内核中的一个外设，类似NVIC。
• 一个周期定时器，用于提供时间基准，多为操作系统所使用，常用于对时间要求严格的情况。
• SysTick定时器一次最多可以计数2^24（24bit）个时钟脉冲，这个脉冲计数值保存在当前计数值寄存器STK_VAL（Systick current value register）中，只能向下计数，也就是倒计数，每接收到一个时钟脉冲（CPU主频），STK_VAL的值就会向下-1，当减到0时，硬件会自动将重装载寄存器STK_LOAD（可以设定，和STK_VAL初始值相等）中保存的数值加载到STK_VAL，使其重新计数。并且，系统滴答定时器就产生一次中断，以此循环往复，只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

SysTick相关寄存器

不过还是得重相应的代码中去看看，一层一层把它扒开来的去看。

这就是它底层的东西了，假如SystemCoreClock为80Mhz,那么TicksNumb = 80000,则 LOAD的值为80000，那么，根据前面说的，VAL的值为 80000,主频为80Mhz,1/80M*80000 = 1ms,所以每1ms进入滴答定时器中。

再看看stm32g4xx_it.c中的SystTick_Handler函数

所以那个滴答定时器就会让一个变量每一毫秒+1，也就是uwTick

再看看HAL_Delay函数 

Tickstart = uwTick

假如延时500ms,那么wait = 500

while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)

  {

  }

这个函数就一直去查当前的滴答值，然后减去刚一进来的滴答值tickstart，现在距离刚进来时到现在过了多久,在main函数中的while(1)里不仅只执行里面的语句，其内核还在干其他的事，就是让uwTick每秒+1 

所以，这个变量（uwTick）还是有点子用，而且可以在主函数中调用。

看看主函数中，因为它包含了stm32g4xx_hal.h头文件，

 而在stm32g4xx_hal.h这个头文件中，ctrl+f,可以看到uwTick这个变量在这声明了

下面可以用这个变量来控制LED的闪烁

//led函数
void led_disp(unsigned char ucled)
{
	//将所有的灯熄灭
//	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,ucled<<8,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}

在主函数定义一个和uwTick类型一样的变量

__IO uint32_t uwTick_Set_Point = 0;
unsigned char i = 0;

void Led_Proc(void)
{
	if((uwTick - uwTick_Set_Point) < 500)  //0.5s亮灭
		return;
	uwTick_Set_Point = uwTick;
	i++;
	if(i % 2)
		led_disp(0xff);
	else
		led_disp(0x00);
	
}

然后在while(1)中调用。

以上学完之后的个人见解。。（嘿嘿）