32位单片机模拟IIC

void iic_GPIO_Init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  GPIO_InitStruct.Pin = SCL_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(SCL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(SCL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    
}

void SDA_OUT()
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);    
    
}

void SDA_IN()
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);    

}

void iic_start(void)
{
    SDA_OUT();
    SDA1;
    SCL1;
    delay_us(6);      // ?????
    SDA0;
    delay_us(6);      // ?????
    SCL0;
}

void iic_stop(void)
{
    SDA_OUT();
    SCL0;
    delay_us(6);      // ?????
    SDA0;
    delay_us(6);      // ?????
    SCL1;
    delay_us(6);      // ?????
    SDA1;
    delay_us(6);
}

uint8_t iic_wait_ack(void)
{
    uint8_t errtime;
    SDA_IN();
    SDA1;
    delay_us(6);
    SCL1;
    delay_us(6);
    while(RDSDA)
    {
        errtime++;
        if(errtime>100)
        {
            iic_stop();
            return 1;
        }
    }
    SCL0;
    return 0;    
}

void iic_ack(void)
{
    SCL0;
    SDA_OUT();
    SDA0;
    delay_us(6);
    SCL1;
    delay_us(6);
    SCL0;
}

void iic_nack(void)
{
    SCL0;
    SDA_OUT();
    SDA1;
    delay_us(6);
    SCL1;
    delay_us(6);
    SCL0;
}

void iic_write_byte(unsigned char txd)
{
    uint8_t t;
    SDA_OUT();
    SCL0;
    for(t = 0; t< 8 ; t++)
    {
        if((txd&0x80)>>7)
            SDA1;
        else
            SDA0;
        txd<<=1;
        delay_us(6);
        SCL1;
        delay_us(6);
        SCL0;
    }
    delay_us(6);
}

uint8_t  iic_read_byte(uint8_t ack)
{
    uint8_t i,receive=0;
    SDA_IN();
    for(i = 0; i< 8; i++)
    {
        SCL0;
        delay_us(6);
        SCL1;
        receive <<=1;
        if(RDSDA)receive++;
        delay_us(6);
    }
    if(!ack)
        iic_nack();
    else
        iic_ack();
    return receive;
}

void sy8801_write_byte(u8 add , u8 data)  //写数据
{
    iic_start();
    iic_write_byte(0x0c);  //写命令
    iic_stop();
    iic_write_byte(add);  //寄存器地址
    iic_wait_ack();
    iic_write_byte(data); //写入的数据
    iic_wait_ack();
    iic_stop();    
}

uint8_t sy8801_read_byte(u8 add)  //读数据
{
    unsigned char i;
    
    iic_start();
    iic_write_byte(0x0c); //写命令
    iic_wait_ack();
    iic_write_byte(add);  //寄存器地址
    iic_wait_ack();
    iic_start();         
    iic_write_byte(0x0d); //读命令
    iic_wait_ack();
    i = iic_read_byte(0); //读数据
    iic_stop();
    
    return i;
}