1.下载OpenDDS，解压后查看说明文档，看看操作系统和编译器版本是否匹配（非常重要），本文为Ubuntu18.04 LTS，编译器为gcc-4.8.5， g++4.8.5，如果Opendds所要求的的编译器找不到，在ubuntu中安装：sudo apt-get install gcc-4.8，sudo apt-get install g++4.8；其中build-essential的安装也是必要的，否则会提示CC命令找不到等错误，安装：sudo apt-get install build-essential
2.新装的操作系统gcc、g++命令找不到，我们创建软连接：
sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.8 /usr/bin/gcc
sudo ln -s /usr/bin/g++-4.8 /usr/bin/g++
3.如果没有perl，就按照README.md文件要求的perl版本安装perl，这里：sudo apt-get install perl，根据OpenDDS根目录文件README.md查看Perl是否满足Opendds要求：perl -v
4.安装make: sudo apt-get install make
5.配置，在OpenDDS解压目录配置环境:./configure
6.编译OpenDDS: sudo make -j 3，否则会出现错误recipe for target，加上sudo
