参考：https://wiki.archlinux.org/title/Bluetooth_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)
通过bluetoothctl软件连接，真实步骤取决于包括的设备和它们的功能。以下是配对设备的一般步骤：
准备工作：
- （确保）安装 bluez，该软件包提供蓝牙的协议栈。
- （确保）安装 bluez-utils， 该软件包提供 bluetoothctl 工具。
- 通用蓝牙驱动是 btusb 内核模块。检查 模块是否加载了。如果没有就先加载模块。
- 打开系统蓝牙服务：sudo systemctl restart bluetooth.service
配置蓝牙：运行 bluetoothctl 交互命令。输入 help 来获取帮助。
- (可选操作) 选择一个默认的蓝牙接收器select MAC_address.
- 使用命令 power on 打开蓝牙,蓝牙默认是关闭的,并且重启之后默认也会关闭
- 使用命令 agent on (推荐)选择要连接的设备类型或者去选择一个特定的类型: 如果你在 agent 命令后按下两次tab键, 你应该看到一些可以使用的类型列表,比如 DisplayOnly KeyboardDisplay NoInputNoOutput DisplayYesNo KeyboardOnly off on.
- 使用命令 default-agent 去确认并完成要连接的设备类型
- 使用命令 devices 去获得想要去配对的设备MAC地址
- 如果设备没有出现在上一步的列表中,使用命令 scan on 去搜索发现所有可配对的设备
- 使用命令 pair MAC_address 去配对设备(tab键可以自动补全MAC地址)
- 如果配对设备不需要配对码(PIN), 那么你可能需要手动将给设备添加到信任列表,使用命令 trust MAC_address
- 使用命令 connect MAC_address 去确认最后的连接
以下为一个交互实例：
# bluetoothctl [NEW] Controller 00:10:20:30:40:50 pi [default] [bluetooth]# agent KeyboardOnly Agent registered [bluetooth]# default-agent Default agent request successful [bluetooth]# power on Changing power on succeeded [CHG] Controller 00:10:20:30:40:50 Powered: yes [bluetooth]# scan on Discovery started [CHG] Controller 00:10:20:30:40:50 Discovering: yes [NEW] Device 00:12:34:56:78:90 myLino [CHG] Device 00:12:34:56:78:90 LegacyPairing: yes [bluetooth]# pair 00:12:34:56:78:90 Attempting to pair with 00:12:34:56:78:90 [CHG] Device 00:12:34:56:78:90 Connected: yes [CHG] Device 00:12:34:56:78:90 Connected: no [CHG] Device 00:12:34:56:78:90 Connected: yes Request PIN code [agent] Enter PIN code: 1234 [CHG] Device 00:12:34:56:78:90 Paired: yes Pairing successful [CHG] Device 00:12:34:56:78:90 Connected: no [bluetooth]# connect 00:12:34:56:78:90 Attempting to connect to 00:12:34:56:78:90 [CHG] Device 00:12:34:56:78:90 Connected: yes Connection successful
