一、需要的环境和信息来源
版本号与驱动匹配表：https://developers.google.com/android/drivers#hammerheadmra58k
android细分版本号：https://source.android.com/setup/start/build-numbers?hl=zh_cn
编译环境需求：https://source.android.google.cn/setup/build/older-versions
镜像使用帮助：https://mirrors.ustc.edu.cn/help/aosp.html
此处我们编译 ：android-10.0.0_r17
二、实践
1、安装 Ubuntu 20.04
2、设置语言与更新源，推荐ustc.edu.cn 中科大镜像源
3、下载初始化包并解压（aosp源码）
（1）mkdir ~/bin (2) cd ~/bin (3) wget https://mirrors.ustc.edu.cn/aosp-monthly/aosp-latest.tar wget可以使用-c选项，来支持断点下载 (4）md5sum aosp-latest.tar 计算MD5值是否与网站一致 (5) tar xvf aosp-latest.tar
注意：解压后一定要保存快照
2、配置git
sudo apt-get install git git config --global user.email 80491636@qq.com git config --global user.name "zhangkai"
此处可在根目录中找到.gxxxx的文件 cat 查看后就是设置的邮箱和名称
3、安装repo工具
#mkdir ~/bin PATH=~/bin:$PATH curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo ## 如果上述 URL 不可访问，可以用下面的： ## curl -sSL 'https://gerrit-googlesource.proxy.ustclug.org/git-repo/+/master/repo?format=TEXT' |base64 -d > ~/bin/repo chmod a+x ~/bin/repo
4、安装python
注意，ubuntu默认是安装的有python的，执行python3可以查看到版本.(无需操作,略过此步)
增加软连接python：
sudo ln -s /usr/bin/python3.8 /usr/bin/python3 sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python
5、初始化仓库
(1)初始化特定android版本：
cd ~/bin/aosp #repo init -u git://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/platform/manifest -b android-4.4.4_r1 repo init -u git://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/platform/manifest -b android-10.0.0_r17
显示：repo has been initialized in /home/zhangkai/bin/aosp 表示初始化完成
(2)输入：
repo sync
6、安装依赖和JDK8：
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 libncurses5 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip fontconfig libncurses5 sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-8-jdk
7、安装驱动
根据 版本号与驱动匹配表 找到对应驱动下载到aosp目录下，解压后 ./命令运行。
会在vendor目录下生成文件
运行文件时需要根据提示输入：I ACCEPT
8、编译系统
make clobber source build/envsetup.sh lunch make -j8 (-j后面是分配的线程，根据电脑配置酌情设置)
lunch的选择
在官方安装包中：https://developers.google.com/android/images#hammerhead
找到自己手机对应的名字。例如：Nexus5
编译完成后会在 out 目录中生成相应的文件，具体的系统和对应生成的文件自己再查。
nexus5 4.4 生成在out/target/product/generic下 recovery.img，boot.img，system.img，cache.img，userdata.img
下载同版本官方安装包，将文件替换后 flash-all.bat 自动执行刷机
问题集锦：
fatal:不能重置索引文件至版本号 'xxxx'。
解决方法：
cd ~/bin/aosp/.repo/repo
git pull
cd ~/bin/aosp
再次repo init 和 repo sync
编译 android-4.4.4_r1 (看雪视频中用到的就是这个版本）
repo init -u git://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/platform/manifest -b android-4.4.4_r1
下载：https://www.oracle.com/java/technologies/javase-java-archive-javase6-downloads.html
这里下载的是：jdk-6u45-linux-x64.bin然后，可以把它放置在任何你喜欢的文件夹，建议把它放置到主文件夹（/home
解决步骤：
1、下载 3.81 或 3.82 版本的 make 压缩包
wget https://ftp.gnu.org/gnu/make/make-3.82.tar.gz
2、将 make 压缩包放到 Ubuntu 任意目录下解压
tar -zxvf make-3.82.tar.gz
3、进入 make-3.81 目录
$./configure (请先安装依赖和 sudo apt-get install gcc -y) $make
注意这里一般会报错。解决方案是，打开glob/glob.c,注释掉211行和232行。//符号为注释
重新执行
make clean make sudo make install
注意：中间一般不会出现错误，第三个命令必须加 sudo 给一个 root 权限，否则低版本的 make 安装不了。
4、查看 make 的版本（可能需要重新启动）
** make -v**
android4.4编译环境需要增加：
sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential zip curl libc6-dev x11proto-core-dev g++-multilib tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc
/ ************************** 手动刷机步骤 ******************/
Google官方factory-image地址：https://developers.google.com/android/images#bullhead
我的Nexus 5对应下载的是image-hammerhead-m4b30z
将压缩包解压，并且将image-hammerhead-m4b30z里面的分区image也解压放到与flash-all脚本相同的目录。
adb devices 查看usb调试是否正常
fastboot devices 查看fastboot模式是否正常
这里不先加锁，再解锁，启动会无限重启或一直google界面。
fastboot oem lock 加锁
fastboot reboot-bootloader
fastboot oem unlock 解锁
fastboot reboot-bootloader
fastboot erase cache
fastboot erase userdata
fastboot erase boot
fastboot erase recovery
fastboot erase system
fastboot flash bootloader bootloader-hammerhead-hhz11k.img
fastboot reboot-bootloader
fastboot flash radio radio-hammerhead-m8974a-1.0.25.0.23.img
fastboot reboot-bootloader
fastboot flash recovery recovery.img
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash system system.img
fastboot flash cache cache.img
fastboot flash userdata userdata.img
#fastboot format cache——清除手机缓存
#fastboot format userdata——清除用户数据
fastboot reboot —— 重启手机
