在之前对树莓派进行PPP拨号上网/4G上网后，需要对树莓派中采集到的数据远程上传，并能接收云端软件下达的指令。然而在实现过程中，我们并不能够直接通过ITCP/IP通信实现数据的远程传输，还需要一个服务器作为中间桥梁，将云端主机的IP端口映射在全网上，这样树莓派才能通过映射后的IP地址与云端主机建立连接，实现数据的远程传输。
花生壳
花生壳是一款能够免费进行内网穿透与端口映射的服务器工具，可以在官网上直接搜索无需配置。支持多种通信格式，这里我们使用TCP通信类型。
网络调试助手
由于项目主体主要为硬件，因此并没有做出云端软件，我们需要通过网络调试助手进行一个云端软件的模拟，能够做到与其建立TCP/IP通信，数据上传以及指令的下达即可。
这里我们可以看到协议类型有三个，其中TCP协议中有Client客户端、Server服务端。在之前树莓派与电脑基于WIFI通信时，树莓派作为Server服务端/发送端(人为规定，以作为请求连接的部分)，云端电脑作为Client客户端/接收端(作为先开启，等待连接部分)。但现在有个中间桥梁花生壳之后，花生壳服务器作为了Client客户端/接收端，因此云端电脑和树莓派都作为了Server服务端/发送端(个人理解，如有错误，还请及时指出)。
所以我们选择Server端，并在cmd中通过ipconfig了解自己的主机ip地址，并人为分配一个没有用过的本地主机端口号。
网络调试助手与花生壳建立连接
先在花生壳初始界面写进内网主机与之前定下的端口号，并点击保存；
点击保存之后会有如下图所示的界面，需要在网络调试助手端口打卡后，拖动右边的按钮才能成功连接：
若未打开端口直接拖动按钮，点击诊断之后会有如下图所示情况，但可以看见就算连接失败，花生壳也会自动生成一个服务器的IP地址，并且这个IP地址稳定不变：
成功建立连接后如下图所示，为正常显示，且网络调试助手也会有相应的数据反馈：
至此网络调试助手与花生壳服务器的连接成功建立。
花生壳与树莓派建立连接
树莓派有自带的操作系统可视化桌面，打开相关代码编辑软件，里面的代码需要有以socket通信为框架的TCP/IP协议连接代码，详情可以看树莓派与电脑基于socket通信。如下图所示，可以看到变量address内的IP与端口号就是花生壳映射之后的服务器IP与端口号：
运行程序后，如下图所示，最终实现了远程数据的上传以及指令的下达，相关操作原理可以关注我的树莓派专栏：
总结与回顾：
要想实现数据上传与指令下达的同步执行，还需要对程序进行多线程处理，实现方法可以参考博客python多线程并发。
自2020年开始树莓派的项目至今，包括这篇博客一共发布了13篇相关博客，基本记录了本项目的全部过程与原理，也算是在此将最后成果进行展现。
以后可能没有做这类项目开发的机会了，不知道还能不能继续发布有关树莓派的博客。但非常感谢这一路CSDN对我的支持，陪伴了我半个大学时光，我在这里学到了许多新知识，也认识了许多志同道合的爱好者，在开发这条路上，我们共勉。
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