Linux系统编程中，进程通信常用的有六种:管道，信号，IPC通信中的共享内存、消息队列、信号量集
一、无名管道(只用于有亲缘关系的进程、并且无文件节点）
int pipe(int pipefd[2]) 创建一个无名管道
pipefd[0] 代表读 pipefd[1] 代表写
有读写阻塞
二、有名管道(有文件节点）
1、可以通过mkfifo函数打开一个有名管道，也可以直接当作命令行来创建
2、只能通过文件io进行读写
3、有读写阻塞
三、标准流管道(只能通过标准io读写）
FILE *popen(const char *command,const char *type); 打开一个标准流管道
int pclose(FILE *stream) 关闭一个标准流管道
四、信号
kill -l 查看所有信号
信号9和信号19不能被更改
较常使用的信号:
SIGINT：用户按下组合 Ctrl 键+c 键时，向正在运行的进程发送一则信号。默认动作为终止进程。
SIGALRM：定时器超时，超时的时间由系统调用 alarm 设置。可以理解为闹钟，时间到了默认动作为终止进程。
jobs命令 可以查看现有暂停的任务
fg命令可以继续暂停的任务
//alarm()定时给自身发送闹钟信号 默认是结束进程
头文件：#include
原型：unsigned int alarm(unsigned int senconds);
参数：unsigned int senconds ---》表示设定的时间（单位：秒）
若你设置为0，相当于取消设定的闹钟
sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);信号处理函数
handler： 第一种：SIG_DFL 对信号采用默认处理方式
第二种：SIG_IGN 忽略该信号
第三种：信号处理函数的名称--void 函数名(int arg)
五、IPC通信
ipcs 显示所有的ipc对象
ipcs -q 消息队列
ipcs -m 共享内存
ipcs -s 信号量集
ipcrm -大写key -小写id 删除
(1)共享内存
基本单位是4k(4096bytes）
多进程使用共享内存的流程：
第一步：申请一块共享内存
第二步：多进程打开同一块共享内存
第三步：多进程将共享内存映射到自己的进程地址空间地址上。
第四步：多进程通过自己的映射区进行读写，完成通信（间接的使用物理空间的内存）
第五步：多进程取消共享内存在自身进程空间地址的映射。
第六步：删除共享内存
所需函数原型:
key_t ftok(const char *pathname,int proj_id);获取key值文件跟id可以随便写
int shmget(key_t key,size_t size,int shmflg);申请共享内存
成功则返回共享内存id
shmflg：IPC_CREAT | 0666 //创建并且设置读写权限，如果不给权限，返回的key值为0xffffffff没办法用
void *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflg); 内存映射到本进程的地址空间上
shmaddr：NULL 自动分配 shmflg：0 可读可写
返回内存应映射后的地址
int shmdt(const void *shmaddr);取消内存映射
int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf) 内存控制函数 现阶段主要用于删除内存映射
cmd：IPC_STAT(查看状态) IPC_SET（设置）IPC_RMId(删除)
需要取消内存映射后才可以删除
六、消息队列
有编号
先进先出
具有读阻塞
int msgget(key_t key,int msgflg);打开消息队列
msgflg：IPC_CREAT|0600
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg); 消息队列发送函数
成功 返回消息队列的ID，失败的话 返回-1
msgflg：0（保留阻塞）|IPC_NOWAIT（无阻塞）|MAG_ERROR
第二个参数需要先定义：struct msgbuf {
long mtype;
char mtext[20];
};
ssize_t msgrcv(int msqid , void *msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg);消息队列接收函数
msgtyp：接收消息的编号
int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);消息队列控制函数 现阶段主要用于删除
七、信号量集/信号灯
信号量是一个非负整数
PV操作是基于对信号量值进行的操作，当信号量值等于0，此进程再使用该信号量的时候会进入阻塞，
当信号量的值大于0时候，此进程使用该信号量才会继续执行。
int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
int nsems :创建信号量集中的信号量数目，如果引用一个现存的信号量集合，
则将nsems 指定为0。
--也可以为当信号量集里面信号量的数量
int semflg：IPC_CREAT|0600
成功返回信号量集的id
int semctl(int semid, int semnum, int cmd, union semun arg);信号量集控制函数
.int semnum: 要操作的信号量集中的指定信号量编号即下标，编号从0开始，
当使用信号量集时才会被用到。
cmd：IPC_RMID:从系统中删除信号量。
IPC_GETVAL或GETVAL: 根据 semmun 指定的编号返回指定信号量的当前值,
此时该函数返回值就是你要获得的信号量的值，不再是 0 或-1）
IPC_SETVAL或SETVAL: 根据 semmun 指定的编号设定相应信号的值，修改的值需要使用第四个参数 union semun arg,然后要设置值放arg.val在）
简单来说就是将信号量值设置为arg的val值
GETALL(获取所有信号量的值，此时该函数第二个参数为0，
此时需要用到第四个参数union semun arg并且会将所有信号的值存入arg.array所指向的数组(unsigned short)
的各个元素中(每个元素都对应一个信号量的值))
SETALL（设置所有信号量的值，此时该函数第二个参数为 0，此时需要用到第四个参数union semun arg，
将 arg.array 指向的数组的所有元素的值一一对应设定到信号量时集中）
使用共用体时需要自己定义：
union semun{
int val;
struct semid_ds *buf;
unsigned short *array;
struct seminfo *__buf;
}
返回值:
成功，根据cmd的值的不同而返回不同的值。
cmd为IPC_STAT、IPC_SETVAL、IPC_RMID则函数返回0。
cmd为IPC_GETVAL则函数返回信号量的当前值。
错误: -1
int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops); 操作信号量集
第二个参数：struct sembuf
{
unsigned short sem_num;
short sem_op;
short sem_flg;
sem_flg:信号量操作的属性标志 写0表示正常操作
}
