基于PyQt5的Python程序移植到Ubuntu系统平台的要点

因为需要学习SLAM，最近装了Ubuntu系统，想到去年在Windows系统用PyCharm编写过一个基于PyQt5的图像处理Python程序（该项目之后要申请软件著作权，申请完后来补链接），思考将其移植到Ubuntu平台上需要做什么修改，从结果来看还是遇到了很多bug。

由于我在Windows上使用Anaconda管理环境，深知其方便所在，所以也追求移植后一致的开发环境。
我在Ubuntu20.04上安装了Anaconda，还安装了PyCharm，将这个图像处理程序的环境设置在Anaconda中，按照当时列出的requirements.txt用和当初一样的pip install命令安装一致版本的依赖：

pip install opencv-python==4.5.1.48
pip install PyQt5==5.15.4

然后就出bug了…

在PyCharm里运行后报如下错误：

QObject::moveToThread: Current thread (0x55a85eef2e00) is not the object's thread (0x55a85edecf50).
Cannot move to target thread (0x55a85eef2e00)

qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "/home/mcqueen-zero/anaconda3/envs/imgproapp/lib/python3.9/site-packages/cv2/qt/plugins" even though it was found.
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

Available platform plugins are: xcb, eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, vnc, wayland-egl, wayland, wayland-xcomposite-egl, wayland-xcomposite-glx, webgl.


进程已结束,退出代码134 (interrupted by signal 6: SIGABRT)

参考Ubuntu自身环境已经安装的Qt与OPENCV冲突，具体到我的问题可能是Ubuntu环境里的Qt和我anaconda环境里的opencv-python不知怎么产生了冲突。他给出的方法是直接删除Qt，我也忘记了我Ubuntu里的Qt是啥时候怎么装的，我感觉是装ROS的时候连带安装的，不能轻易删除。
此外，切换到该项目对应的anaconda环境后，conda list命令列出了该环境下的所有库，是正确合理的；但用pip list命令却还列出了ros相关的一系列库，而这些是当初ros装的。我已经conda activate切换到这个环境了，按理说应该不会出现这些库，我就思考这个pip方法安装的包是不是无法做到版本隔离，或者说anaconda里的pip包无法和Ubuntu里的pip包隔离。

又查到OPENCV和ROS冲突，看来是普遍问题，为了方便采用其提到的最后一种方法，全部改为conda install方法安装，缺点就是无法做到依赖版本完全一致：

conda install opencv
conda install pyqt

注意conda方法是安装opencv而非opencv-python。
然后遇到了from cv2.cv2 import xxx找不到cv2.cv2的bug，还需安装：

pip install opencv-contrib-python

之后程序可以运行，Qt的界面也可以显示了，查询主要安装的库版本为：