WCS自动化采用 PLC与计算机相结合，使堆垛机控制系统同时拥有高度安全性、可靠性、完善的操作界面，同时也降低控制系统的造价。针对干扰强的特点， 采取完善的抗干扰措施和系统纠错技术。为进一步工作效率， 堆垛机拥有很高的运动速度.
一.源码特色：
1、本系统主要用于监控设备运行状态，包括堆垛机忙闲状态，堆垛机当前坐标，堆垛机的异常信息，等待的入出移库指令数，地面柜的运行状态，入出库操作台的忙闲状态及地面柜的异常信息。当堆垛机有指令运行时，可以显示当前指令任务号，工作类型。堆垛机操作台程序正常启动后，此时系统并不会自动运行WMS中下达的出入库任务， 需要点击 “通讯连接”按钮，成功与电气设备连接之后系统才会正常运转。同时使用WCS执行指令过程中必须保证设备全部处于自动状态；
二.WCS控制系统包含的功能模块：
1、【退出系统】在关闭系统是点断开连接，通讯断开之后在点击退出系统即可；
2、【通讯连接】在和PLC通讯正常的情况点击通讯连接即可进行通讯；(该系统是西门子PLC)
3、【断开连接】在关闭系统是点击断开连接；
4、【联网注册】也是系统正常使用的必要条件，未注册过的设备，系统将自动屏蔽该设备的相关信息。与该设备相关的任务也无法被执行。如果有出入库任务，而设备未正常运行，排错过程中应该要注意该设备是否已经在系统中注册完成；
5、【指令浏览】主要是浏览WMS系统下发的所有工控作业指令，在此界面中可以看到所有的作业指令工作状态及完成情况，工控完成后系统将自动清除该条指令；
6、【发送LED】把执行任务发送到LED屏上显示，该位置是设置LED的参数；
7、【系统日志】系统日志查询主要是设备在执行任务的一些操作步骤的记录和设备或系统出现故障的事项记录，在此界面中可以看到所有的操作日志情况；
开发环境为Visual Studio 2010，数据库为SqlServer2008.net 3.5开发。
