一、源码下载

1、libmodbus官网

libmodbus

2、下载

选择长期稳定版本libmodbus-3.1.6.tar.gz

3.拷贝到虚拟机

通过fillzilla或者vmtools直接拖动到linux虚拟机中

二、交叉编译

1、解压

拷贝到相应目录，解压，例如拷贝在/home/modbus下，modbus目录需要自己创建

在home/modbus下打开terminal 输入解压命令

tar   -zxvf   libmodbus-3.1.6.tar.gz

解压完成后在同目录下会生成 libmodbus-3.1.6文件夹，进入此文件夹

cd  /home/modbus/libmodbus-3.1.6

2、创建安装目录

在/home/modbus/libmodbus-3.1.6目录下创建一个install文件夹

    sudo mkdir   install

3、配置编译选项

在/home/modbus/libmodbus-3.1.6目录下，打开终端，进行配置编译选项

（注：--prefix选项是安装目录，根据自己环境确定）

./configure   --host=[交叉编译工具链前缀]   --enable-static   --prefix=[安装路径]/install/

[安装路径]例如/usr/local/modbus，[交叉编译工具链]例如arm-none-linux-gnueabi

我最终程序是要用在ARM芯片上，所以交叉编译工具链这里我输入的是arm-none-linux-gnueabi 注意工具链一定要选对，否则一是makefile时，识别不了so文件，二是在开发板上无法运行。

如果你使用libmodbus就是用在linux服务器上的，那么编译工具链就输入gcc即可。

我的configure示例:

./configure   --host=arm-none-linux-gnueabi      --prefix=/home/modbus/libmodbus-3.1.6/install

5、编译&安装

在/home/modbus/libmodbus-3.1.6目录下，打开终端，输入make 完成后再输入make install

执行此功能后，会在install文件夹生成三个文件夹，include lib share   lib中包含了so库 include中包含了modbus.h的文件。 在编程时，要将include中的内容拷贝到自己项目中，lib里的 3个带so的文件要拷贝到虚拟机和开发板的 /usr/lib下。

6. 编写makefile

    libmodbus是以so库的形式加载的，编写makefile时，要指明so库的路径。因为用到了modbus.h所以也需要指明modbus.h的路径。

 如图中所示 -I指明了modbus.h的路径 -L指明了库所在的路径 -lmodbus指明了要链接的库。 注意:在linux中，libxxx.so文件，他的文件名在链接时只需要lib后的xxx，不需要打lib  比如要链接lib123.so 那就写 -l123即可，后缀也不用写。

编译完成后main放到开发板里运行即可

附上libmodbus函数的中文翻译libmodbus官方手册中文翻译_跃动的风的博客-CSDN博客_libmodbus使用说明