Ubuntu18.04：镜像下载链接，提取码：tvbt
烧录软件rufus:下载链接，提取码：jlvb
2.安装Ubuntu 2.1出现花屏是显卡驱动问题 参考
1、进入bios选择U盘启动，选择到Ubuntu时按下e键编辑，在带Linux为行首的行找到quite splash，将其后面的"–"去掉，改为nomodeset，即改成quite splash nomodeset，然后按下F10，即可重新安装。 2、安装过程中可能显示不全，可以按Alt+F7即可拖动，按自己的需求完成安装。 3、完成安装后重新进入Ubuntu会同样花屏等，就是显卡的驱动问题。首先需要在选择Ubuntu登陆那里按e进入编辑将quiet splash $vt_handoff 改为acpi_osi=linux nomodeset ，然后按下F102.2换源
软件和更新-->下载自-->其他站点-->选择最佳服务器-->选择服务器
2.3换驱动 2.3.1查看合适驱动ubuntu-drivers devices 会输出可选驱动，有一个后面跟有（recommend）2.3.2更换
软件和更新-->附加驱动-->找到那个recommend的驱动-->更改
3.安装ros_melodic 参考wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
依次依次安装ros,配置rosdep,配置,配置ros环境。
4.常用工具配置 4.1集成终端sudo apt install terminator4.2 VScode
vscode 下载链接，选择.deb
4.2.1VScode配置安装chinese、C++、python、ros、cmake
4.3安装gitsudo apt install git
4.4 配置su
命令行输入sudo passwd
