车道检测数据集制作

前面两篇介绍了labelme安装及的将json文件转化为png，这篇介绍怎么将png转化为Lanenet数据集所需~

主要是将labelme生成的json批量转化的文件转化为训练数据，源文件中每个文件夹中所包含数据如图：

转化为目标文件夹目录：

代码参考了别人转化后图像不对，自己修改了下，如下：

import sys
import copy
import os
import cv2
import numpy as np
from skimage import measure,color

#将label.png转化为二值图，instance图,未采用
def <