Opencv-python 求原坐标点透视变换后对应坐标点

1.关于透视变换原理不赘述

2.已知原图img一像素点坐标p(x,y)，变换前矩阵坐标pts1，变换后矩阵坐标pts2，求变换后p点对应坐标

3.程序

# p  pts1  pts2

#求变换矩阵M
M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)

# 坐标转换
def cvt_pos(pos, cvt_mat_t):
    u = pos[0]
    v = pos[1]
    x = (cvt_mat_t[0][0]*u+cvt_mat_t[0][1]*v+cvt_mat_t[0][2])/(cvt_mat_t[2][0]*u+cvt_mat_t[2][1]*v+cvt_mat_t[2][2])
    y = (cvt_mat_t[1][0]*u+cvt_mat_t[1][1]*v+cvt_mat_t[1][2])/(cvt_mat_t[2][0]*u+cvt_mat_t[2][1]*v+cvt_mat_t[2][2])
    return (int(x), int(y))

# 调用函数
newpoint = cvt_pos(p, M)