使用ctypes模块可以很方便的调用DLL(也包括Linux 下的 so等文件)中的函数，下面将给出一个演示的例子。
#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-
import ctypes
from ctypes import *
adder = CDLL('/home/pi/Pi-puck/e-puck2/pymain.so')
adder.control_4RGBLEDS(0, R1,G1,B1, R2,G2,B2, R3,G3,B3, R4,G4,B4)
