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python经纬度转化为xy坐标系_二维坐标系旋转公式?

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python经纬度转化为xy坐标系_二维坐标系旋转公式?

引言

我们知道,二维笛卡尔坐标就是我们平时常见的(x,y)坐标。这个坐标不仅可以表示二维平面的一个点,也可以表示一个起点在原点的向量。

如图,坐标(1,2)不仅表示一个点也可以表示一个向量。而极坐标则是用一个长度坐标和一个角度坐标来表示向量,这个角度是逆时针旋转时向量与x轴正向的夹角。在Python中,这个角度常常用弧度表示。如(5,pi/4)。

笛卡尔坐标转换为极坐标

在Python中,内置的math库中就有相关函数。如atan2( )函数,该函数接受一对笛卡尔坐标,返回对应的弧度。而极坐标中的长度坐标要如何计算呢?可以用计算向量长度的方法,就是我们平时说的坐标平方和开根号。根号的操作可以用math库中的sqrt( )函数,该函数返回传入参数开根号后的结果。

具体实现代码如下:

from math import sqrt   
def length(v):           #计算二维向量长度
    return sqrt(v[0]**2 + v[1]**2) 
def to_polar(vector):   #把笛卡尔坐标转化为极坐标
    x, y = vector[0], vector[1]
    angle = atan2(y,x)
    return (length(vector), angle)

参数v为向量,格式如(1,2)。

极坐标转换为笛卡尔坐标

极坐标中的长度,可以通过math库中cos( )函数和sin( )函数转换为笛卡尔坐标值中的x,y值,其中函数的参数则为极坐标中的弧度值。

具体实现代码如下:

from math import sin, cos    
def to_cartesian(polar_vector):    #接收一对极坐标(长度和弧度)返回相应的笛卡尔坐标
    length, angle = polar_vector[0], polar_vector[1]
    return (length*cos(angle), length*sin(angle))

 在二维平面,不同的坐标系会有不同的功能。如笛卡尔坐标系适合图形的平移操作,极坐标系则适合旋转。在实际应用中,可以根据需要选择合适的坐标。

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