（含代码）基于51单片机的红外遥控（独立按键）舵机开关灯控制

硬件说明：

采用STC89C51作为主控芯片，结合SG90舵机模块，红外遥控（独立按键），等电路模块实现远程控制舵机。

应用实例：

在不改变外部电路的情况下，实现远程开灯，关灯。

远程控制机器开关状态。

使用介绍：

正确将舵机接入到对应接口（5V,GND,P3.6），接通电源，系统进入工作状态，等待接收命令。

红外遥控器发射对应的信号，单片机在接收到相应的信号后进行转换，不同的信号对应不同的舵机转动角度，从而实现开灯与关灯的操作。

设计介绍：

SG90舵机模块

舵机可理解为一种角度（位置）伺服驱动器，内部有基准电压，微处理器产生的PWM信号通过杜邦线进入舵机，产生直流偏置电压，与舵机内部基准电压产生电压差，从而输出电压差到电机芯片，决定转动角度，电压差为零，电机不转动。

SG90舵机模块

线路定义：红色---VCC；棕色：GND；橙色：信号线

接线示意图

控制原理：通过对一个周期（20ms）内高电平的持续时间控制（定时器+中断），从而控制对应的舵机角度。

高电平持续时间与转动角度的关系

红外遥控

总体由红外发送电路，红外接收电路，解码芯片，电源，组成基本红外电路。实例使用遥控器作为发送电路，开发版与红外模块作为接收电路，STC89C51作为解码芯片。

HX1838红外模块

接收数据中的命令码，判断对应遥控器的按键，完成所需要执行的任务。

独立按键控制（可选用）

可以选择使用单片机上的独立开关代替红外遥控实现控制操作。

主函数中，对所定义的独立键盘（P32，P33）进行扫描，通过if命令判断，将按键动作对应到舵机，控制转动，实现开关灯，原理同上。

开灯控制

在基于单片机的控制机构设计中，用户需要通过遥控器发送控制信号，从而控制舵机转动角度，实现开灯。

远程控制开灯成品

舵机安装

安装位置：默认为触碰顶部开关位置（0°状态）。

固定至灯控开关后，单片机供电，舵机转动角度，到达中间位置，离开灯控开关。

中间位置继续进行角度转动，到达底部位置，触碰实现关灯。

在底部位置回正到0°，回到默认安装位置，触碰实现开灯。