vscode是一款文本编辑器，而不是IDE。这就是说，vscode只提供编辑的环境而不提供编译的环境,如果想要用vscode来集成开发环境,则必须经过以下几步:
安装必须的编译器(比如mingw,python,texlive等) 配置相应编译环境(添加环境变量等) 安装匹配的vscode的拓展插件 通过拓展插件提供的“属性”将外部编译器链接到vscode
个人记录使用，觉得比较有用的插件：
基础组件：
1、 code-runner
专门运行程序的拓展插件
2、C/C++
3、C++ Intellisense
4、CMake
5、CMake Tools
6、
ROS：
1、ROS
2、catkin-tools
