Handler HandlerThread 以及Thread

Handler：在Android中负责发送和处理消息，通过它可以实现子线程与主线程（UI线程） 的通信

Thread：Java中的线程类，用于创建子线程。

HandlerThread：继承自Thread，在Android中用于配合Handler 实现异步消息处理，拥有Looper对象，方便开发和消息处理。

public class HandlerThread extends Thread

@Override
    public void run() {
        mTid = Process.myTid();
        Looper.prepare();
        synchronized (this) {
            mLooper = Looper.myLooper();
            notifyAll();
        }
        Process.setThreadPriority(mPriority);
        onLooperPrepared();
        Looper.loop();
        mTid = -1;
    }

Andriod提供了 Handler  和  Looper  来满足线程间的通信。 Handler 先进先出原则。 Looper 类用来管理特定线程内对象之间的消息交换 (MessageExchange) 。 

1)Looper:  一个线程可以产生一个 Looper 对象，由它来管理此线程里的 MessageQueue( 消息队列 ) 和对消息进行循环。 

2)Handler:  你可以构造 Handler 对象来与 Looper 沟通，以便 push 新消息到 MessageQueue 里 ; 或者接收 Looper 从 Message Queue 取出 所送来的消息。 

3) Message Queue( 消息队列 ): 用来存放线程放入的消息。 

4) Message：是线程间通讯的消息载体。

Handler handler;
HandlerThread handlerThread ;


public void init(){
        handlerThread = new HandlerThread("setFlag");
        handlerThread.start();
        handler = new Handler(handlerThread.getLooper()){
            @Override
            public void handleMessage(Message msg) {
                super.handleMessage(msg);
                switch (msg.what) {
                    case 1:
                        condition.set(true);
                        break;
                }
            }
        };
    }





@Override
protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mHandlerThread.quit(); // 退出消息循环
        workHandler.removeCallbacks(null); // 防止Handler内存泄露 清空消息队列
}

Looper.prepare()-为当前线程创建一个Loope对象r；
Looper.loop()-开启消息循环，只有调用该方法，消息循环系统才会开始循环；
Looper.prepareMainLooper()-为主线程也就是ActivityThread创建Looper对象；
Looper.getMainLooper()-通过该方法可以在任意地方获取到主线程的Looper；
Looper.quit() Looper.quitSafely()-退出Looper，自己创建的Looper建议在不使用的时候退出