三种性质
可见性：一个线程对共享变量的修改，另外一个线程能立刻看到。缓存可导致可见性问题
有序性：由于编译器优化可能会导致指令顺序发生变化
原子性：一个或者多个CPU执行操作不能被中断，线程的切换会导致原子性问题
三个问题
安全性的问题：线程安全
活跃性的问题：死锁问题、活锁、饥饿
性能问题：
使用无锁结构：TLS线程局部存储、Copy-On-Write、乐观锁、Java的原子类、
Disruptor无锁队列
减少锁的持有时间：锁粒度的细化，ConcurrentHashMap；可以使用读写锁
volatile
Java会将变量直接写入内存，其它线程读取时直接从内存读取。同时禁止指令重新排序
volatile是一种轻量级线程安全机制；保证可见性和有序性，不能保证原子性
synchronized
锁对象：非静态this、静态Class、括号Object参数
预防死锁：(死锁的4个必要条件)
互斥条件：不能破坏
占用且等待条件：同时申请所有资源
不可抢占条件：synchronized解决不了，Lock可以解决
循环等待条件：给资源设置id字段，每次申请资源时必须按照顺序申请
等待通知机制：
wait notify和notifyAll
生产者消费者模式
