Systick滴答定时器-延时函数

Systick定时器是一个简单的定时器，对于CM3，CM4内核芯片，都有Systic定时器。常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟，这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24位的倒计时定时器，计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只有不把它再SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

CTRL Systick控制和状态寄存器 LOAD

Systick 自动重装载除值寄存器

VAL Systick当前值寄存器 CALIB

Systick 校准值寄存器

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  }
}

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  
  SysTick->VAL   = 0;                                          
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    
  return (0);                                                  
}

void delay_init()
{
 
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;                
    fac_ms=(u16)fac_us*1000;
    #endif
}

void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 						 
	SysTick->VAL=0x00;        					
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	
	SysTick->VAL =0x00;      					
}


int main(void)
 {	
	delay_init();	    	   
	LED_Init();		  	
	while(1)
	{
		LED0=0;
		LED1=1;
		delay_ms(300);	 
		LED0=1;
		LED1=0;
		delay_ms(300);	
	}
 }