issue 4: cv2.error: OpenCV() error: (-5:Bad argument) in function ‘line’
传递给cv2.line的坐标必须是int类型，在对应代码中使用int()进行转换.
sh: gnuplot: command not found
sudo apt install gnuplot
sh: pdfcrop command not found
sudo apt-get install texlive-extra-utils
python test.py ddd --exp_id 3dop --dataset kitti --kitti_split 3dop --load_model …/models/ddd_3dop.pth
ddd 任务名称，会在exp路径下创建ddd目录，相应的结果都会在exp/ddd路径下
–exp_id 实验名称,exp/ddd/3dop目录,实验的结果都会该路径下
–dataset 数据集(coco | kitti | coco_hp | pascal)
–kitti_split 标注类别,每个数据集不一样
–load_model 预训练好的模型
