是版本的问题
原来是springboot-2.6.3和pagehelper-1.3.1
改成springboot-2.6.3和pagehelper-1.4.1就启动成功了
父
1.4.1
com.github.pagehelper pagehelper-spring-boot-starter${pagehelper.starter.version}
子com.github.pagehelper pagehelper-spring-boot-starter

是版本的问题
原来是springboot-2.6.3和pagehelper-1.3.1
改成springboot-2.6.3和pagehelper-1.4.1就启动成功了
父
1.4.1
com.github.pagehelper pagehelper-spring-boot-starter${pagehelper.starter.version}
子com.github.pagehelper pagehelper-spring-boot-starter