1、首先处理anaconda3安装时设置的环境变量：
sudo gedit ~/.bashrc
将export PATH="/home/xxx/anaconda3/bin:$PATH"删去或注释掉。
如此，默认python版本为ROS默认版本2.x。运行指令验证
python
2、此时新打开终端conda命令失效，搜索了几种办法，并未起效，所以采用最直接的办法：
每次新打开终端，需要使用conda命令时，设置环境变量。
export PATH="/home/xxx/anaconda3/bin:$PATH"
该终端即可正常运行conda命令。
附处理多个python版本软连接的办法：
1.查看系统存在那些可用python版本：ls /usr/bin/python*
ls /usr/bin/python*
2.查看默认python版本：pyhton --version
python --version
3.切换root身份：#退出ctrl+D
sudo su
4.使用 update-alternatives 为系统更改 python 版本，列出可替代版本
update-alternatives --list python
如果报错，则需要更新替代列表，命令中的python版本由个人系统实际情况进行改动，最后的编号1和2为设置的优先级，数字越大，优先级越高。
update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1 update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 2
使用
update-alternatives --config python
再输入编号，选择默认版本。
