pycuda与多进程间的使用

使用multiprocessing创建多进程，每个进程下运行一个YOLOv5程序，可能会遇到如下问题：
pycuda._driver.LogicError: cuDeviceGet failed: initialization error
Traceback (most recent call last):
File “/usr/lib/python3.6/multiprocessing/process.py”, line 258, in _bootstrap
self.run()
File “/usr/lib/python3.6/multiprocessing/process.py”, line 93, in run
self._target(*self._args, **self._kwargs)
File “a.py”, line 15, in dott
ctx = cuda.Device(0).make_context()
pycuda._driver.LogicError: cuDeviceGet failed: initialization error
解决方案：出现这种问题的原因是主进程与子进程之前没有隔离开，上下文和启动方法出问题了，可以在创建进程前加入这一行

multiprocessing.set_start_method('spawn')

具体如下所示：

import multiprocessing as mp

def foo(q):
    q.put('hello')
if __name__ == '__main__':
    mp.set_start_method('spawn')
    q = mp.Queue()
    p = mp.Process(target=foo, args=(q,))
    p.start()
    print(q.get())
    p.join() 

按照第一种情况修改也可能出现以下问题：
Traceback (most recent call last):
File “”, line 2, in
File “/usr/local/Cellar/python/3.7.4/frameworks/Python.framework/Versions/3.7/lib/python3.7/multiprocessing/context.py”, line 242, in set_start_method
raise RuntimeError(‘context has already been set’)
RuntimeError: context has already been set
解决方案：在程序中 set_start_method() 不应该被多次调用。多个类似进程时会出现。
可以使用 get_context() 来获取上下文对象。上下文对象与多处理模块具有相同的API，并允许在同一程序中使用多个启动方法。

import multiprocessing as mp

def foo(q):
    q.put('hello')

if __name__ == '__main__':
    ctx = mp.get_context('spawn')
    q = ctx.Queue()
    p = ctx.Process(target=foo, args=(q,))
    p.start()
    print(q.get())
    p.join()