ML-Agent（全称Machine Learning Agent）是Unity的强化学习工具包，可以在提供的github获取
github的下载地址 点击打开链接
解压出来如图所示：
com.unity.ml-agents是Unity的安装包
gym-unity、ml-agents和ml-agents-envs是python端的安装包
其中，ml-agents-envs是python和unity的通信环境，ml-agents是算法实现，gym-unity是用于openai的gym
ML-Agents开发环境配置
安装 Unity (2018.4 或更高)
直接官网下载
安装 Python (3.6.1 或更高)
可以用anaconda安装
下载ML-Agents工具包
上文给出的链接
在anaconda中创建一个新的环境
conda create -n unity python=3.7（此处应改为自己python版本号）
激活新建的环境
conda activate unity
cd到解压出来的ML-agent目录后,安装需要的2个环境包.mlagents 和 mlagents_envs
pip install -e .
检测安装是否成功
mlagents-learn--help
出现这个界面就安装成功了
Unity中配置
打开unity项目
选择Window--Packages Manager--左上角“+”--Addpackage fromdisk...-->定位到ml-agents安装包的位置，打开com.unity.ml-agents-->打开里面的JSON文件（package.json）
安装成功之后可以在package里看到ML-agents
至此环境我们就配置好了，可以开始使用ML-Agent进行一些魔法操作啦
