cmake学习

CMake Tutorial：https://cmake.org/cmake/help/latest/guide/tutorial/index.html
CMake 社区：https://discourse.cmake.org/
CMake wiki：https://gitlab.kitware.com/cmake/community/-/wikis/home
CMake 实践：http://file.ncnynl.com/ros/CMake%20Practice.pdf
CMake 如何入门 知乎：https://www.zhihu.com/question/58949190/answer/161788340
CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练：https://blog.csdn.net/afei__/article/details/81201039
Linux 编译工具 gcc/g++、Make/Makefile、CMake/CMakeLists.txt、qmake：https://www.cnblogs.com/dinghongkai/p/11316528.html
makefile介绍：https://seisman.github.io/how-to-write-makefile/introduction.html

上手例子
https://github.com/ttroy50/cmake-examples
https://github.com/SFUMECJF/cmake-examples-Chinese

cmake是什么？
写c++代码时候，从源代码到可执行程序，需要经历三个阶段：编写源码 -> 源码编译 -> 链接；
在linux系统上开发程序，通常用g++进行编译&链接，对于简单的项目，直接调用g++是可行的，对于复杂的项目，则需要通过Make（通过Makefile调用g++实现编译）进行批处理，然而写Makefile比较麻烦，所以可以通过CMake工具，依据CMakeLists.txt生成Makefile。

CMake 是跨平台编译工具，依据规则文件 CMakeLists.txt 生成 Makefile。

GCC/G++ 一般用于单个源文件的编译，当一个工程有多个源文件时，再用 GCC/G++ 逐个编译效率太低，所以出现 make 工具。
Make 相当于一个批处理命令，本身没有编译功能，通过 makefile 规则文件调用 GCC/G++ 或其他命令来编译和链接。当工程较大时，手写 makefile 比较麻烦；且在不同平台下编译时，需重新修改 makefile 文件，十分麻烦，因而 CMake 应运而生。
CMake 是一个跨平台的编译工具，通过规则文件 CMakeLists.txt 生成 Makefile 文件，CMakeLists.txt 文件需要自己去写。

cmake能做什么？
用户可以避免直接写Makefile，转而写更简单的CMakeLists.txt，来帮助我们对大型项目进行编译管理。

外部编译方式
cmake推荐使用外部编译方式，需要先在目录hello下新建一个目录build(也可以是其他任何目录名)，然后执行以下步骤

mkdir src # 源代码路径，包含CMakeLists.txt文件
cd src && mkdir build
cd build
cmake ..
make # 编译链接，生成可执行文件；或者make -j, make -j install (前提Makefile有对应install)

以hello world为例

#include

using namespace std;

int main(){
    cout << "hello world" < 
文件组织形式如下：
 
hello/
|– CMakeLists.txt
|– build /
|– hello.cc
 
 
 
cmake还可以直接在当前目录进行编译，无须建立build目录。但是，这种做法会将所有生成的中间文件和源代码混在一起，而且cmake生成的makefile无法跟踪所有的中间文件，即无法使用”make clean; make distclean”命令将所有的中间文件删除。因此，我们推荐建立build目录进行编译，所有的中间文件都会生成在build目录下，需要删除时直接清空该目录即可。这就是所谓的外部编译方式。
 
 
cmake语法
 
 
 
CMake 支持大写、小写和大小写混合命令
 
 
常见命令
 
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)  # cmake版本号
# set the project name and version
project(Tutorial VERSION 1.0)
# specify the C++ standard
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True)
# 该指令的作用为将目标文件与库文件进行链接, 可直接使用库文件的相对路径或绝对路径
# 是指通过add_executable()和add_library()指令生成已经创建的目标文件
target_link_libraries(undistort B.a C.so ${OpenCV_LIBS})
# 将指定的源文件生成链接文件，然后添加到工程中去,
# 比如add_library(undist, src/main.cpp, src/undistort.cpp) 库可以包含多个文件
add_library( [STATIC | SHARED | MODULE]
[EXCLUDE_FROM_ALL]
[source1] [source2] [...])
add_library(common STATIC util.cpp) # 生成静态库
add_library(common SHARED util.cpp) # 生成动态库或共享库
add_executable(demo demo.cpp) # 生成可执行文件
# add_library 默认生成是静态库，通过以上命令生成文件名字，
# 在 Linux 下是：
# demo
# libcommon.a
# libcommon.so
set(SRC_LIST main.cpp)  # set 直接设置变量的值
set(SRC_LIST ${SRC_LIST} test.cpp)  # set 追加设置变量的值
add_executable(demo ${SRC_LIST})  # 生成可执行文件
# 指定要链接的库文件的路径
link_directories(path)

aux_source_directory(dir VAR) # 发现一个目录下所有的源代码文件并将列表存储在一个变量中。
aux_source_directory(. SRC_LIST) # 搜索当前目录下的所有.cpp文件


 
其他
 查看opencv安装
 
pkg-config opencv --modversion