java.lang.SecurityException: ...does not have android.permission...

在Android调试中会遇到这个错误，具体场景：比如调用了Log函数打印日志但无法正常打印日志的现象。

这是因为Android 6.0版本之前的权限,只要在清单文件中声明就可以了,而Android 6.0 版本以后权限需要动态申请。Android6.0之后引入了运行时动态权限申请，所以需要动态申请权限，不能只直接在mainfest.xml里面申明，否则运行时报错SecurityException

具体动态申请权限的方法如下：

    public void requestPower() {
    //判断是否已经赋予权限
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this,
                Manifest.permission.要申请的权限)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
           //如果应用之前请求过此权限但用户拒绝了请求，此方法将返回 true。
            if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this,
                    Manifest.permission.要申请的权限)) {//这里可以写个对话框之类的项向用户解释为什么要申请权限，并在对话框的确认键后续再次申请权限.它在用户选择"不再询问"的情况下返回false
            } else {
            //申请权限，字符串数组内是一个或多个要申请的权限，1是申请权限结果的返回参数，在onRequestPermissionsResult可以得知申请结果
                ActivityCompat.requestPermissions(this,
                        new String[]{Manifest.permission.要申请的权限,}, 1);
            }
        }
    }

申请之后，应用运行时就会弹窗申请权限。