前言一、设置密钥二、使用终端上传代码三、使用QT上传代码
前言Ubuntu 18.04
gitee
ssh-keygen -t rsa -C “your_email@youremail.com”
your_email@youremail.com为自己注册的gitee账户邮箱.设置路径与密码时,也直接回车不设置,如下图,密钥生成的位置在红框处.
在密钥目录下按Ctrl+H显示隐藏文件,进入.ssh文件夹用gedit打开id_rsa.pub文件，复制里面的key
gitee
打开gitee,点击右上角头像->设置->SSH公玥,将id_rsa.pub文件里的key复制到公玥里面.
github
首先git clone 需要上传代码的仓库地址,比如我这里想把代码上传到下图的仓库,复制该仓库的SSH地址.
然后
git clone git@gitee.com:Mbot/px4-secondary-development.git//git clone +仓库SSH地址
下载完后如图:
然后进入到px4-secondary-development文件夹,按Ctrl+H显示隐藏文件
复制上图.git文件至需要上传代码的本地文件夹,如果本地文件夹已有.git文件,则将其删除,再进行复制
然后cd到本地文件夹,输入
git remote -v
查看是否为需要上传的代码仓库的地址.
无误的话执行:
git add .
git commit -m “代码提交信息”
git push origin master
等待上传完成即可.
上传成功后,到自己的gitee网站上刷新一下,就可以看到上传的代码了.
上传PX4代码
我这里是将PX4固件上传到我的仓库中，cd到Firmware路径下
执行下面命令查看远程仓库
git remote -v
正常的话是PX4的github仓库
这里将其改成自己的远程仓库
git remote rm origin git remote add origin git@gitee.com:Mbot/a1.11.3.git
然后切换分支（后面的分支名main可以自己定义）
git checkout -b main
上传代码
git add . git commit -m “代码提交信息” git push origin main
在gitee上可以看到提交的代码
下载代码提交的代码
git clone git@gitee.com:Mbot/a1.11.3.git --recursive三、使用QT上传代码
在第二步的基础上,使用qt上传代码,打开第二步使用的PX4固件并编译.使用Qt编译PX4可以参考:
https://blog.csdn.net/qq_38768959/article/details/106822491?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164679656016780264023120%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=164679656016780264023120&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2blogfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-6-106822491.nonecase&utm_term=qt&spm=1018.2226.3001.4450
用which git查看git的安装位置，并将其安装位置复制到qt creator的git设置中
选择工具->选项->版本控制->git
先随便修改一下固件,然后点击工具->Git->Local Repository->Commit…,将代码更新到本地仓库
会弹出如下界面,确认需要上传的信息,选择需要上传的已更改的文件,然后点击Commit上传
上传成功后如下:
最后点击工具->Git->Remote Repository->Push将代码上传到远程仓库
上传完成后,在gitee上能看到上传的代码
常用指令
git init #初始化该目录 git add file #把文件添加到版本库中 git status #显示工作路径下已修改的文件 git commit -m "Initial Commit" -a #提交所有文件，m表示message ,a表示所有 git commit -m "Initial Commit" file #提交特定文件 git commit --amend #请勿修改已发布的提交记录 git diff #显示与上次提交版本文件的不同 git grep "Hello" #从当前目录的所有文件中查找文本内容 git log #显示所有的提交记录 git remote add origin ssh://git@git.domain.tld/repository.git #关联到远程库 git remote -v #查看远程主机名 git push origin master #提交代码
