MCU中设备驱动程序
在基于MCU的普通嵌入式驱动程序开发中，并不会经常接触到鼠标、键盘、硬盘这一类的设备，多数是一些较为简单的传感器设备、小容量的存储设备等等，通常数据的传输使用的是spi、i2c、串口这一类的串行通信协议,通常一个设备驱动程序的开发就是这样的流程：
数据传输层，一般在MCU上集成相应的硬件控制器，配置寄存器即可数据处理层，根据收发的数据对数据进行解析，然后控制设备做相应处理。
linux设备驱动程序
编译
编译这个程序，我们都知道，linux下编译程序一般使用make工具(简单的程序可以直接命令行来操作)，以及一个Makefile文件，在内核开发中，Makefile并不像应用程序那样，而是经过了一些封装，我们只需要往其中添加需要编译的目标文件即可：
obj-m+=hello_world.o
all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) clean
其中hello_world.o就是目标文件，make工具会根据目标文件自动推导来编译hello_world.c文件。
加载
编译生成了内核文件，接下来就要将其加载到内核中，linux支持动态地添加和删除模块，所以我们可以直接在系统中进行加载：
sudo insmod hello_world.ko
我们可以通过lsmod命令来检查模块是否被成功加载：
我们也可以卸载这个模块：
sudo rmmod hello_world.ko
printk属于内核函数，它与printf在实现上唯一的区别就是printk可以通过指定消息等级来区分消息输出，在在这里，printk输出的消息被输出到/var/log/kern.log文件中，我们可以通过另开一个终端来查看内核日志消息：
tail -f /var/log/kern.log
tail -f表示循环读取/var/log/kern.log文件中的消息并显示在当前终端中，这样我们就可以在终端查看内核中printk输出的消息。
如果你不想重新开一个终端来显示内核日志，希望直接显示在当前终端，你可以这样做：
tail -f /var/log/kern.log &
后面的内容再加
