按照wiki.ros.org上的教程，执行 $ rospack depends1 beginner_tuto就报错了：
ModuleNotFoundError: No module named 'rosdep2' ModuleNotFoundError: No module named 'rosdep2' [rospack] Error: could not find python module 'rosdep2.rospack'. is rosdep up-to-date (at least 0.10.4)?
网上的方案有：
- 换python2.7
也许执行$ catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2就可以换
但是Ubuntu 20.04.3用的是python3，我用conda创建了一个python2环境，然后又报cmake的错。算了，不搞这个。执行$ sudo apt-get install python3-rosdep
ros answers上很多答案用的这种，但我装了还是报一样的错。
github上有人说是anaconda的锅，执行$ conda deactivate退出环境；如果不想退出环境就执行$ pip install rosdep在环境中装上rosdep。
（来源：[rospack] Error: could not find python module ‘rosdep2.rospack’. is rosdep up-to-date (at least 0.10.4)? #336）
于是，执行了$ sudo apt-get install python3-rosdep和$ pip install rosdep我以为我可以了。再执行$ rospack depends1 beginner_tuto，又报错：
[rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'
啧，行吧，好歹它还告诉你怎么办
执行$ sudo rosdep init和$ rosdep update。再试一次$ rospack depends1 beginner_tuto，它终于可以了：
roscpp rospy std_msgs
