ROS error: cannot launch node of type [arbotix

Ubuntu18.04+ROS melodic运行xacro测试，

ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/mc/ros/mbot/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share

原因：

ROS 默认是没有安装arbotix的，arbotix是一个基于ROS工具rviz的仿真模拟器。

解决办法：

sudo apt-get install ros-melodic-arbotix

安装后，你可以通过下面的指令来检查是否能跳转成功，

roscd arbotix_python