2022.2.20~2022.2.26
尝试用mujoco-py操纵mujoco
mujoco-py后面的版本不支持windows
在windows建立linux的环境Ubuntu
为了可视化mujoco，使用Ubuntu+XLanuch实现图形化界面
因为要装大量的包，尝试使用virtualenv，但是创建出来的环境无法可视化mujoco，放弃virtualenv
尝试用强化学习工具包的算法解决Ant-v2
用天授的一个算法解决Ant-v2
天授不行
报错：ValueError: numpy.ndarray size changed, may indicate binary incompatibility. Expected 96 from C header, got 88 from PyObject
问题解决需要更新numpy
但天授用到了Numba。Numba只支持低版本numpy。
Numba is compatible with Python 3.7–3.10, and Numpy versions 1.18 up to 1.21.
放弃天授
2022.2.27
pybullet在windows下也可以用，准备使用pybullet
在建立卫星模型之前，需要在pybullet找一个姿态控制的例子，用于测试baseline等工具包中的强化学习算法
准备使用pybullet中minitaur的例子
回顾gym，文档：https://blog.paperspace.com/getting-started-with-openai-gym/
Openai baselines 需要mujoco-py，windows下不能用
使用chainerrl
阅读chainerrl文档，学习怎么和minitaur结合
只是用一个算法训练模型是可以做到的，但完全不知其所以然，不理解算法和代码的含义，完全没有意义。所以准备先学习算法，每学完一个算法，然后再去实践，和模型结合。
