AirSim无人机键盘控制

前言 本文实现效果 一、环境依赖 二、多按键检测

1.Pygame中的常用的键盘鼠标事件 2.利用Pygame实现的多按键检测 AirSim中键盘控制实现 下期预告

有时候为了方便在AirSim调试无人机，验证一些视觉模块，使用键盘来控制无人机移动显得十分必要，或者，有时候我们想手动控制验证一下自己实现的底层飞控性能，这时，我们特别希望能够通过自写程序全方位手动控制无人机。鉴于AirSim官方提供的键盘控制Demo程序比较简单，每个时刻只能根据一个按键状态来控制无人机进行简单飞行，也就是说一个时刻无法提供多个控制度(前进&上升&自旋&平移)，我将分享一下自己在AirSim仿真中项目中实现的多按键控制。