由于esp-idf V4.4需要python3.6以上版本，因此进行了虚拟机的升级；
尝试了网络上的各种用法，记录最终解决问题的两篇文章；
一，参照下文执行：
Ubuntu 升级python3为更高版本【已实测】 - 寄生的鱼 - 博客园
坑点：与原文不同的是，下载的python安装包 放在了PC的硬盘，然而尽管在虚拟机中可以文件共享，但并不能安装成功，必须把安装包放在虚拟机下
进行完以上操作后，发现pip命令不识别，没有安装正确；
按照如下解决
二、 ModuleNotFoundError: No module named ‘pip._internal.cli.main‘的解决方法_大师与玛格丽特_1的博客-CSDN博客
与文中差异点，下载命令使用：
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
