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嵌入式系统原理与应用末考总结

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嵌入式系统原理与应用末考总结

嵌入式操作系统 : VxWorks , Windows CE 、 uC/OS-II 和嵌入式 Linux 嵌入式 GUI : X Windows , Micro Windows , MiniGUI bootloader : U-boot,Blob,ARMBoot ARM 常用 Bootloader 程序: U-Boot , Blob , RedBoot , vivi 嵌入式数据库: mSQL , Berkeley DB , SQLite 。 动态 / 静态链接库: .so .a 程序运行过程中 编译过程中 创建 根文件系统 的工具为 BusyBox 宿主机和试验箱通过 串口 来传输数据 配置 minocom (串口通信工具)时, 一般参数为波特率 115200 ,数据位 8 位, 停止位 1 位,奇偶校验位无软硬件控制流为无 对 Flash 存储器烧写 可以通过 编程器、串口和网络接口等不同方式。 最先被写入 Flash 存储器中的软件是 Bootloader 嵌入式 linux 的 内核映像 文件 zImage, 根映像 文件是 root.cramfs 大多数 Bootloader 程序 包括 启动加载和下载操作模式 Linux 驱动程序的编译 方法: 静态编译和动态编译 加载模块化驱动程 序的命令是 insmod ; 卸载 已安装模块化驱动程序的命令是 rmmod ; 查看 已安装的模块化驱动程序的命令是 lsmod 。 嵌入式数据库特点 :可定制性可靠性支体提 SQLilte 特性 :支持 ACID 事务零配置程序体积小 自包含 跨平台 无数据类型 (1) 计算机分为:嵌入式和通用 (2) 硬件:微处理器 外围电路 外部设备 (3) 软件:板级支持包 实时操作系统 应用编程接口 应用程序 (4) 嵌入式处理器可以分为:嵌入式处理器 微控制器 数字信号处理器 简述计算机系统的发展历程 第一阶段大致在 20 世纪 70 年代前后,可以看成是嵌入式系统的萌芽阶段; 第二阶段是以嵌入式微处理器为基础,以简单操作系统为核心的嵌入式系统; 第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统,也是嵌入式应用开始普及的阶段; 第四阶段是以基于 Internet 为标志的嵌入式系统,这是一个正在迅速发展的阶段。 简述 MCU 和 DSP 的区别 MCU 是微控制器, DSP 是数字信号处理器。 MCU 相当于小型的电脑, 内部集成的 CPU 、 ROM 、 RAM 、 I/O 总线, 所以集成度高是它的特点。 DSP 是专用的信息处理器, 内部的程序是对不同的机器和环境进行特别优化, 所以处理速度是最快的。 make 和 Makefile 之间的关系? make 是一种命令,是根据 Makefile 文件的规则 决定如何编译和连接程序或其他的动作。 $@ :规则的目标对应的文件名; $^ :表示所有的依赖列表,以空格分开; $< :依赖文件列表中的第一个文件。 $+ :所有的依赖文件 $* :不包含扩展名的目标文件名称 GCC 编译器的常用参数功能 ? -o 表示编译成一个可执行程序; -I 表示指定头文件目录; -L 表示指定库文件目录选项; -E 表示对源代码进行预编译; -S 表示编译成汇编代码; -c 表示把 .c 文件转换为以 .o 为扩展名的目标文件。 #gcc –g test.c –o test #gdb test #gcc –o test test.c 编译,生成 test.o 简述嵌入式开发环境的搭建过程 1 、交叉编译工具链的安装; 2 、安装配置 TFTP 服务; 3 、安装配置 NFS 服务; 4 、 C-Kermit 的安装配置; 5 、 minicom 的安装配置; 6 、 windows 下超级终端的配置。 BootLoader 的结构功能 Stage1 :汇编语言,设备初始化; Stage2 : C 编写,增强程序的移植性和可读性。 简述生成内核映像文件 zImage 的步骤 1 、 make config 进入命令行; 2 、 make menuconfig 内核裁剪; 3 、 make clean 清理以前已生成的目标文件; 4 、 make dep 编译变量的依赖关系; 5 、 make zImage 生成内核镜像文件 zImage 。 BusyBox 工具的功能 ? BusyBox 工具用来精简基本用户命令和程序, 它将数以百计的常用 UNIX/Linux 命令集成到一个可执行文件中。 简述根文件系统的创建过 程 。 1 、建立基本的目录结构; 2 、交叉编译 BusyBox ; 3 、创建配置文件; 4 、利用 cramfs 工具创建根文件系统映像文件。 简述设备文件、驱动文件、主设备号和次设备号之间的关系 。 驱动程序加载到内核后有一个主设备号。 在 Linux 内核中,主设备号标识设备对应的驱动程序, 告诉 Linux 内核使用哪个驱动程序为该设备 ( 也就是 /dev 下的设备文件 ) 服务, 而次设备号则用来标识具体且唯一的某个设备。 简述字符设备驱动程序提供的常用入口点及各自的功能 。 open 入口点:对将要进行的 I/O 操作做好必要的准备工作,如清除缓冲区等。如果设备是 独占的,即同一时刻只能有一个程序访问此设备,则 open 子程序必须设置一些标志以表示 设备处于忙状态。 close 入口点:当设备操作结束时,需要调用 close 子程序关闭设备。独占设备必须标记设 备可再次使用。 read 入口点:当从设备上读取数据时,需要调用 read 子程序。 write 入口点:向设备上写数据时,需要调用 write 子程序。 ioctl 入口点:主要用于对设备进行读写之外的其他操作,比如配置设备、进入或退出某种 操作模式等,这些操作一般无法通过 read 或 write 子函数完成操作。 简述信号与槽的作用 。 信号 : 当某个信号对其客户或所有者发生的内部状态发生改变, 信号被一个对象发射。 只有定义过这个信号的类及其派生类能够发射这个信号, 当一个信号被发射时,与其相关联的槽将会被立刻执行。 槽: 槽是普通的 C++ 成员函数,可以被正常调用, 它们唯一的特殊性就是很多信号可以与其相关联。 当与其相关联的信号被发射时,这个槽就会被调用。 槽可以有参数,但槽的参数不能有缺省值 嵌入式 GUI 的特点 。 1 、轻型,占用资源少。嵌入式 GUI 要求是轻量型的,这主要是受限于嵌入式硬件资源。 2 、可配置。由于嵌入式设备的可定制性,要求相应的 GUI 系统也是可以定制的,所以嵌入 式 GUI 一般都具有可裁剪性。 3 、高性能。耗用系统资源较少,能在硬件性能受限的情况下、尤其是 CPU 资源较少的情 况下达到相对较快的系统响应速度,同时减少能源消耗。 4 、高可靠性。系统独立,能适用于不同的硬件,在高性能的同时保证高可靠性。 简述 Qt/X11 和 Qtopia Core 的异同点。 答:相同点:都是嵌入式 GUI , 也就是在嵌入式系统中为特定的硬件设备 或环境而设计的图形用户界面系统。 区别在于 Qt/X11 依赖于 X Window Server 或 Xlib , 而 Qtopia Core 是直接访问帧缓存。 它们所依赖的底层显示基础是不同的, 从而导致了体系结构上的差异。 常见的嵌入式数据库 有哪些? 区别 是什么? mSQL , Berkeley DB , SQLite 。 数据处理方式,程序驱动式,引擎响应式。 逻辑模式的不同,关系 网状模型或两者的结合体。 优化重点不同, 其他数据 由于面向通用的应用, 优化的重点是: 高吞吐量、高效的索引机制、 详尽的查询优化策略。 而 嵌入式数据库 是面向特定应用的, 并且资源有限, 优化的重点是:实时性、开销大小、 系统性能、可靠性、可预知性和底层控制能力。 关键技术不同,嵌入式数据库的很多关键技术与其他数据库不同, 如备份恢复、复制与同步、事务和安全性等。 简述 SQLite 数据库的特点。 无需安装和管理配置, 存储在单一磁盘文件中的一个完整的数据库; 数据库文件可以再不同字节顺序的机器间自由地共享, 支持数据库大小最大为 2TB ; 包括 TCL 绑定,同时通过 Wrapper 支持其他语言的绑定; 独立,没有额外依赖; 支持多种开发语言,支持事件, 不需要配置、安装。 在 SQLite 中有哪些数据类型? 答: SQLite 支持 NULL , INTERGER , REAL , TEXT 和 BLOB 数据类型。

 

 

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