Ubuntu adb连接失败的问题

参考网上大佬的，参考链接：error: insufficient permissions for device（解决adb shell问题）_xiaxiangnanxp1989的专栏-CSDN博客

我的配置如下：

创建文件：/etc/udev/rules.d/51-android.rules

/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件内容如下：

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}==" 05c6",ATTRS{idProduct}=="901d",MODE="0666"

05c6和901d的来源：

lqd@ubuntu:~$ lsusb     //用这个命令查看自己的USB设备
Bus 001 Device 008: ID 05c6:901d Qualcomm, Inc.         //我的设备是这个
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. 
Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
lqd@ubuntu:~$ 

然后执行如下命令：

​sudo chmod a+x /etc/udev/rules.d/51-android.rules
adb kill-server
sudo adb start-server
adb devices

这个时候，我的adb就可以正常使用了。